故障描述：上海山東青島XV站安卓安装包在吊裝作業過程中突然回轉無動作

故障分析：1、電氣參數設置錯誤；2、手柄、控製器、開關等問題；3、回轉製動缸未打開；4、回轉泵無輸出；5、減速機卡死、馬達內泄嚴重或卡死；6、液壓管路接錯或泄壓。

故障處理：

1、在顯示器輸入密碼，進入參數調整界麵，翻到回轉頁麵，觀察參數是否正常。參數調整完成後，要翻到後一頁進行保存，在翻頁時要一頁一頁翻，動作要慢，以免出現數據丟失；

2、操作手柄及開關，在主機顯示屏上的I/O監視頁麵進行觀察，觀察對應的數值是否有變化。如沒有變化，需先檢查手柄到2023控製器的線束，是否出現斷路、插頭脫落等情況，如線束正常，則可能為手柄問題，為進一步確認，可以將左右手柄對換後確定；

3、如顯示輸出和開關正常，則操作手柄的回轉方向不動，使用萬用表測量回轉輸出電壓,左回轉(432、433)右回轉(434、435)製動缸(436)，主泵輸出可以觀察其左右回轉輸出壓力；

4、如PLC有輸出、線路等無故障，則說明油泵有問題。需要進一步檢查油泵的進油、泄油、出油管路是否正常，判斷油泵的好壞；

5、檢查減速機齒輪、製動缸製動片是否出現卡滯等現象，回轉馬達是否內泄或卡死。將回轉馬達從減速機上拔出，動回轉動作，看回轉馬達工作是否正常，如工作正常，則故障出現在回轉減速機上，此時可以對減速機進行拆解，進行進一步檢查。（如上圖）

6、回轉馬達內泄檢查：拆除馬達泄油管，觀察泄漏量，如出現大量液壓油往外噴，則說明回轉馬達出現嚴重內泄，需要更換回轉馬達。

7、檢查液壓管路連接是否出現問題。由於回轉液壓回路上並聯了穿繩卷揚，如果穿繩卷揚馬達出現內泄，則回轉係統壓力無法建立，導致回轉無動作。

經過檢查發現，在做回轉動作時，回轉液壓係統壓力在1MPa左右，經過進一步檢查發現回轉液壓係統壓力是從並聯在回轉馬達上的穿繩卷揚馬達泄漏掉的，將並聯在穿繩卷揚上的油管拔掉後，試車，恢複正常！

建議：在吊裝時將穿繩卷揚的A、B工作油管拔掉，隻有在拆裝車時將其插上，以避免上海山東青島XV站安卓安装包因長期有壓力導致穿繩卷揚馬達泄漏，發生故障。